Der erste Teil der Quadcopter-Serie kann hier nachgelesen werden:  Quadcopter Teil 1

Es hat mich schon immer gereizt, so ein Gerät selbst zusammen zu schrauben. Dieses Vorhaben habe ich nun endlich wahr gemacht.  Im zweiten Teil der Serie erzähle ich vom Zusammenbau des Rahmens.

Da der Rahmen in Einzelteilen geliefert wird, gilt es als ersten Schritt den Rahmen für den Quadcopter zusammen zu bauen.

Die Ausgangslage: viel Kleinmaterial und wenig Plan wie das zusammen geschaubt gehört. Auf der Hobbyking-Homepage hab ich dann doch eine Anleitung für den Zusammenbau gefunden.	Zuerst werden die Platten zur Motorbefestigung auf die 4 Aluminium-Arme geschraubt.	Dann müssen die Landefüße zusammen geschraubt werden. Da selbige mit einer Federung versehen sind, muss die Feder etwas aufgebogen und auf die Querverstrebung aufgeclipst werden.
Sind alle 4 Landebeine fertig, werden diese auf die Aluminuim-Arme geschraubt. Das ist ja noch der einfache Teil der Übung, das Spannen und Einclipsen der Feder im vorgesehenen Loch auf dem Arm hat mir am Anfang ein wenig Schwierigkeiten bereitet.	Erst später ist mir klar geworden, dass ich mir das Spannen und Einhängen der Federn hätte ersparen könnnen, denn spätestens wenn man die Motoren montieren will, sind einem die Landebeine gewaltig im Weg.	Als nächstes musste die Grundplatte zusammen geschraubt, und die 4 Aluminium-Arme an diese angebracht werden.
	Sind alle 4 Arme angebracht müssen selbige nur mehr in Position gebracht und fest verschraubt werden.

Fertig ist der Rahmen. Ich habe auf der Hobbyking-Hompage in den Kommentaren zu diesem Rahmen den eine oder anderen negativen Kommentar gelesen. Hauptsächlich war von fehlenden Schrauben die Rede. Bei mir hat nichts gefehlt. Entweder hat Hobbyking hier nachgebessert, oder ich hatte einfach Glück.

Im nächsten Teil beschäftige ich mich dann mit Stromverteilung, und dem Flight Controller.

Der erste Teil der Quadcopter-Serie kann hier nachgelesen werden: Quadcopter Teil 1

(RaiZl)

Gestern hat eine der größten Legenden des Liverpool FC seinen Abschied nach Ende der laufenden Saison angekündigt. Steven Gerrard wird den Verein im Sommer - vermutlich in Richtung Amerika - verlassen. Amerika deshalb, weil er es nicht ertragen könnte, gegen seinen Herzensverein spielen zu müssen. Stevie spielt seit seiner Kindheit bei Liverpool, hat mit dem Verein fast alles gewonnen, was es zu gewinnen gibt, nur ein Meistertitel  ist ihm leider verwehrt geblieben. Ich bin mir sicher, dass Stevie nach Beendigung seiner Karriere in irgendeiner Form zum LFC zurückkehren wird. Bis dato hat Stievie 493 Spiele für Liverpool in der heimischen Liga absolviert und konnte dabei 116 Tore erziehlen (insgesamt 180 Tore in bislang 695 Spielen).

Was Stevie für den Verein geleistet hat steht nicht zur Diskussion. Ich wünsche ihm jetzt schon alles Gute für seine Zeit beim nächsten Verein, bis dahin genieße ich noch jede Minute die ich ihn spielen sehen darf. Bleibt zu hoffen, dass Liverpool und Salzburg in der Euroleague weiter kommen, dann hab ich sogar eine realistische Chance ihn einmal aktiv spielen zu sehen...

Zinedine Zidane sagt über Gerrard:

• I have said in the past that at his peak he was the best in the world.
• I think it was the summer of 2004 I was having a conversation with Florentino Perez and I told him I wanted him to partner me in midfield for Madrid.
• I know the club tried twice but he wouldn't leave Liverpool. Not many players turn down Real Madrid but I think that tells you a lot about the loyalty of the man.

Ich bin kein Freund von Zidane (nicht erst seit dem Kopfstoss), aber die Aussage spricht einfach Bände.

(RaiZl)

Prosit 2015

Wir wünschen allen ein glückliches, und vor allem gesundes 2015!

Es hat mich schon immer gereizt, so ein Gerät selbst zusammen zu schrauben. Dieses Vorhaben habe ich nun endlich wahr gemacht. Da ich auf dem Gebiet überhaupt keine Erfahrungen hatte, musste ich mich zuerst einmal in Form einer langen Internet-Recherche schlau machen. Zum Glück gibt es zahlreiche Tutorials, RC-Foren und ähnliches. Google findet wie immer alles, man muss nur danach suchen. Ich habe alles beim Hobbyking bestellt, da sich die Preise dort in Grenzen halten, und weil dort alle Teile, die für den Bau eines Quadcopters benötigt werden, erhältlich sind.

Im ersten Teil dieser Blog-Serie beschreibe ich einmal die Teile die ich für meinen ersten Selbstbau-Quadcopter ausgewählt habe, in den nächsten Teilen widmen wir uns dann dem eigentlichen Zusammenbau.

Rahmen
Als Rahmen hab ich den X525 V3 ausgewählt. Da ich keinen Plastikbomber bauen wollte, erschien mir dieser stabil aussehende Rahmen mit gefederten Landebeinen und geringem Gewicht als sinnvolle Lösung.

Power Distribution
Hobbyking bietet um weniger als 4€ ein Powerdistribution Board an, das direkt auf den Rahmen geschraubt werden kann. Damit kann man sich lästiges Zusammenlöten aus vielen Einzelkabeln ersparen.

Flugakku
Ich habe gleich einen etwas stärkeren LiPo-Flugakku (4000mAh) ausgewählt, schließlich will ich das Fluggerät nicht nach 2 Minuten Flugzeit wieder abstellen. Ich bin schon gespannt wie lange der Quadcopter mit diesem Akku in der Luft bleiben kann.

Stecker
Diese "Bullet Connectors" (3,5 mm) werden benötigt um die ESCs (SpeedController) an das Power Distribution Board sowie die Motoren anzuschließen. Hier muss man daher zum Lötkolben greifen.

Flight Controller
Das Hirn des Quadcopters. Ich habe mich für den KK2.1.5 entschieden. Er bringt die gesamte Elektronik inkl. Gyro und allem was man zum Fliegen benötigt mit. In weiterer Folge möchte ich dann einen anderen FC verwenden, aber dazu kommen wir erst in Ausbauphase 2.

RC-Empfänger
Damit man fliegen kann braucht man natürlich einen Empfänger. Passend zur bestellten OrangeRX Fernsteuerung (Spektrum kompatibel DSM2) habe ich diesen Receiver ausgewählt.

Servo-Anschlusskabel
Um den RC-Empfänger mit dem Flight Controller zu verbinden benötigt man "stink normale" Servo-Anschlusskabel.

Speed-Controller
Zwischen Flight-Controller und Motoren werden diese Speed-Controller (ESC) verbaut. Sie regeln einerseits die Motordrehzahl, stellen andererseits aber auch die Betriebsspannung für Empfänger und Flight-Controller zur Verfügung. Hier müssen die 3,5 mm Bullet Connectoren angelötet werden (5 Stück pro ESC, 2x männlich, 3x weiblich).

Motoren
Ohne Motoren geht gar nichts. Ich habe diese 1240kV Brushless Motoren ausgewählt.

Propeller
Da sich bei einem Quadcopter jeweils 2 Motoren im Uhrzeigersinn und 2 Motoren gegen den Uhrzeigersinn drehen, benötigt man auch 2 unterschiedliche Typen von Propellern. 2x rechts drehende und 2x links drehende Propeller.

Man hätte sicher bei der einen oder anderen Komponente (Motoren, ESC, Akku) etwas sparen können um einen niedrigeren Gesamtpreis zu erzielen, aber ich bin nicht angetreten um ein billiges Fluggerät zu basteln. Um diese Liste zusammen zu stellen habe ich mehrere Tage benötigt. Dabei bin ich aber eher nach Gefühl und Erfahrungen anderer vorgegangen, man hätte das noch viel professioneller betreiben können. Zu diesem Zweck gibt es eine Website, wo man sein Fluggerät berechnen kann (eCalc).

Das wars einmal fürs Erste, im nächsten Teil fangen wir dann wirklich zu basteln an.

(RaiZl)

Dieses Jahr war es für uns eine überraschend entspannte Weihnachtszeit, der Vorweihnachtshektik ist es heuer nicht gelungen, Besitz von uns zu ergreifen. Ich hätte es auch fast geschafft, in der gesamten Advent-Zeit das Lied "Last Christmas" nicht zu hören, wäre da nicht eine Weihnachtsfeier gewesen... ;-)

Zu Beginn der Bescherung haben wir ein paar Lieder gesungen. Die Vorschläge dafür kamen von Stoffi. Stille Nacht, Jingle Bells und Leise rieselt der Schnee. Viel länger hat es der junge Mann dann auch nicht mehr ausgehalten, nervös ist er herum gezappelt, weil er schon die Geschenke auspacken wollte. Also haben wir ihn nicht länger auf die Folter gespannt. Nachdem alle Geschenke geöffnet und dabei das eine oder andere "aaaaah", "ooooh" oder "jöööö" zu hören war, haben wir ausgezeichnet gegessen. Dieses Jahr gab es einen Tartarenhut. Als Nachspeise gab es selbst gemachte Kekse.

Das eine oder andere Flascherl Sekt oder Wein musste an diesem Abend daran glauben. Wir haben den Weihnachtsabend mit diversen Spielen und bestaunen der erhaltenen Geschenke ausklingen lassen.